出品｜虎嗅科技组 作者｜易玉琴 编辑｜苗正卿 头图｜视觉中国 没有格斗台，没有赛道，依然是宇树机器人。 10月的上海工博会，8.1H展馆一个不起眼的位置，两台宇树G1机器人站在约30平方米的展区内。一台伸手抓取包裹，将其放到指定位置；另一台手持电动螺丝刀，对准螺孔，完成拧紧动作。 两三米外，优必选的轮式人形机器人Cruzr Y1，正将一侧的纸箱逐个搬起，整齐码放到另一侧。再往前走几步，乐聚将工厂产线1:1搬进展馆，四五台Kuavo 5-W机器人分守不同工位，完成拆垛、搬运、上料等作业。 乐聚机器人 相比其他展会，工博会的具身展台是冷清的，这里没有炫酷的表演，只有一遍遍重复的工业操作。 "现在的工业机器人已经很成熟了，具身智能想进产线，得先找到真正有刚需的场景。"展台前，一位前来考察的工业客户向虎嗅表示。 这也是眼下具身圈的一个缩影。 工业被视为具身智能最具潜力的商业化市场之一，但进入门槛并不低。新玩家既要找到传统自动化的空白，还得过生产节拍、稳定性和成本这几道关。 虎嗅在工博会探访及与多位业内人士交流后发现，工业市场的现实需求，正在倒逼具身智能企业调整产品与技术路线，出现几个值得关注的变化： 1.产线开始走向多构型混合部署。人形、四足、机械臂与AMR按任务分工，单机能力要放进整套生产系统中衡量。 2.通用能力开始与单一本体解绑。暂时收窄"通用机器人"的想象，让本体适配工位，让模型和技能跨设备复用。 3.接触判断和柔性物体操作成为突破口。 从精密插接到线束装配，机器人开始挑战需要边感知、边调整动作的工序。 4.部署工具成为产品竞争的一部分。数采、训练和调试被整合进软件平台，下一次进厂能省多少时间和人力，开始检验商业化成色。 更棘手的是，传统工业机器人企业也在拥抱"物理AI"，双方正在抢夺同一片市场。 当具身智能走进工业自动化的腹地，面对拥有成熟产品、客户和渠道的传统机器人企业，新玩家究竟能否站稳脚跟？ 产线开始走向多构型混合部署 今年的工博会上，一个明显的变化是，不同构型机器人协同作业的展示大幅增多。 一方面，传统工业机器人企业的业务边界正在向外延伸。 越疆就是一个典型代表。这家以协作机器人起家的企业，近年来陆续推出人形机器人ATOM系列、四足机器人Rover X1及双臂机器人等产品。 在其展台，人形机器人负责物料分拣，四足机器人承担转运，协作机械臂完成抓取与装配，多种构型各司其职，协同完成一套生产流程。 看起来，这是一场颇为激进的跨界扩张。但越疆创始人刘培超认为，"这些业务是随着技术积累和客户需求，自然而然生长出来的。" 随着柔性生产需求的增加，单一构型难以覆盖所有工序。工业机器人企业开始将积累多年的运动控制、力控等技术，延伸至移动操作、人形机器人等新形态。 另一方面，传统工业自动化企业开始与具身智能创业公司合作，探索多构型协同落地。 汇川技术联合阿米奥机器人展示了一套钣金件柔性装配方案。面对摆放不规则的零件，机器人自主识别位置、规划抓取路径，再通过双臂协同，结合视觉伺服与力控完成装配。 据阿米奥介绍，这套方案能适配轮式双臂、固定基座等不同构型，并且在客户现场最快3天即可完成部署。 与此同时，汇川技术也计划开放SDK接口、数据采集平台及70多个细分行业的场景资源，将自身的工业经验与具身智能企业的算法能力结合。 这种合作背后，是双方能力的互补。 具身智能创业公司在模型算法、感知决策和灵巧操作等方面积累了新技术，但对工业工艺、客户需求和工程交付的理解仍较为缺乏。而这些恰恰是传统工业机器人厂商和系统集成商的优势。 因此，对于新兴具身智能企业而言，与这些成熟厂商合作，或许是一条更现实的进厂路径。 而对于自动化程度较高的工厂，全面替换现有设备意味着高昂的成本和风险。相比之下，保留成熟设备，让具身智能补齐柔性操作等短板，更容易算清经济账。 当然，从展台演示到真实产线部署，仍有不少工程问题需要解决。但一个趋势已经显现：具身智能想进入工厂，首先要学会成为整条产线的一部分。 通用能力开始与单一本体解绑 "很多具身智能企业是拿着锤子找钉子，但工业场景的逻辑是，先找到钉子，再去造锤子。"一位业内人士这样形容两者之间的差异。 过去两年，不少具身智能创业公司从通用机器人出发，先研发本体、训练模型，再寻找应用场景，希望打造一台能够胜任各种任务的机器人。 但工厂的需求远比想象中具体。即便是同样的上下料工序，不同工厂对物料尺寸、操作精度和生产节拍的要求也不尽相同。 这也在推动具身智能企业重新思考产品路线。虎嗅与多家机器人企业交流发现，行业正在形成一个共识：由场景来定义产品形态，而不是拿固定的人形产品去硬套场景。 因此，今年工博会上的人形机器人，正变得越来越没有"人味"。 轮式底盘、可折叠和升降结构越来越常见；末端执行器也不再一味追求灵巧手，而是根据工序更换夹